事故發生於 20 日晚間 10 時 44 分左右，地點位於清州市北面邑新基裡大南三岔路口。根據韓聯社（南韓聯合通訊社）報導，1 輛正在右轉的休旅車與從另一方向左轉的市內公車發生碰撞。SBS Biz（南韓）的報導也指出，事故造成 1 人到院前心肺功能停止。

這起事故共造成 1 人死亡，另有 17 人受傷。