北韓於8月6日向東海發射至少一枚短程彈道飛彈，南韓軍方與日本政府均證實此項訊息。此次發射發生在平壤當局強烈抨擊日本軍事擴張之後，被視為對日韓防合作強化的直接回應。

根據南韓聯合參謀本部（JCS）的說法，北韓在當天發射了一枚短程彈道飛彈。日本政府也證實偵測到可能為彈道飛彈的發射物。此次軍事行動的後台，是北韓對日本近期在太平洋地區的軍事部署與日韓保全合作深化表達強烈不滿。巴基斯坦媒體《黎明報》（Dawn）指出，飛彈發射前，平壤當局曾嚴詞譴責日本的軍事擴張。北韓自2019年起便多次宣稱自身為「不可逆轉」的核武國家，此一立場在近期日本政府的威脅評估報告中，被列為區域日益增長的威脅之一。

北韓官方透過其領導層親屬發出警告。印度媒體《印度教徒報》（The Hindu）引述北韓官媒在8月5日（週三）發布的宣告，領導人金正恩的妹妹金與正（Kim Yo-jong）表示，平壤的「領導層將制定額外的軍事選項，這顯然是源於日本的轉變」。南韓媒體《京鄉新聞》（경향신문）與《韓民族日報》（한겨레）進一步引述北韓「大敵研究室」負責人的評論，該評論將日韓加強國防合作的行為，形容為「在核武國家眼前進行的無謀軍事勾結」，並警告此舉是「自取滅亡的愚蠢行徑」。這些言論顯示，北韓將日韓保全關係的進展視為直接威脅，並以此作為其軍事示威的正當理由。

此次飛彈試射是北韓對區域保全態勢變化的具體反應。日本防衛大臣小泉進次郎（Shigeru Koizumi）先前已就北韓威脅發表談話。事件凸顯了在日韓保全合作強化、美國地區盟友體系鞏固的後台下，北韓半島的緊張局勢正因北韓的強硬反應而再度升溫。